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MMS-VPR

MMS-VPR 是一个面向复杂城市步行街区的 多模态街景视觉地点识别大规模数据集，采集自成都约 70,800 平方米的开放式商业街区，覆盖 207 个地点，包含 78,575 张图像和 2,512 段视频，每条数据均带有 GPS 坐标、时间戳和文本元信息。相较以车载视角和西方城市为主的传统数据集，MMS-VPR 更贴近真实、密集、多用途的街道空间，具备丰富的视角、时段和模态多样性。此外，该数据集构建了包含 81 个节点、125 条边的空间图结构，支持结构感知的地点识别方法。数据集还定义了两个子集（Edges 和Points），支持精细化和图结构评估任务，助力多模态与地理空间理解的交叉研究。